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有谁知道在生产代码R-tree实现中使用的好且简单的？（实际上，任何实现 -R*, R+或者PR-tree会很棒）

不管是模板实现还是库实现都无所谓，但谷歌发现的一些实现看起来很令人失望……

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您还可以查看 Boost.Geometry 库提供的 rtree 变体：

http://www.boost.org/doc/libs/release/libs/geometry/doc/html/geometry/spatial_indexes.html

Boost.Geometry rtree 实现允许在空间索引中存储任意类型的值并执行复杂的查询。像最大节点元素这样的参数可以作为编译或运行时参数传递。由于 Boost.Move，它支持 C++11 移动语义，也可以在 C++11 之前的编译器上模拟。它还支持有状态分配器，例如允许使用 Boost.Interprocess 将 rtree 存储在共享内存中。而且速度很快。

不利的一面是，目前尚不支持持久存储，因此如果您需要的不仅仅是内存空间索引，您可能应该检查其他提到的库之一。

快速示例：

最常见的用例可能是当您将一些几何对象存储在容器中时，它们的边界框在空间索引中具有一些 id。在 Boost.Geometry rtree 的情况下，它可能如下所示：

#include <boost/geometry.hpp>
#include <boost/geometry/index/rtree.hpp>
#include <vector>

namespace bg = boost::geometry;
namespace bgi = boost::geometry::index;

/* The definition of my_object type goes here */

int main()
{
    typedef bg::model::point<float, 2, bg::cs::cartesian> point;
    typedef bg::model::box<point> box;
    typedef std::pair<box, size_t> value;

    std::vector<my_object> objects;

    /* Fill objects */

    // create the R* variant of the rtree
    bgi::rtree< value, bgi::rstar<16> > rtree;

    // insert some values to the rtree
    for ( size_t i = 0 ; i < objects.size() ; ++i )
    {
        // create a box
        box b = objects[i].calculate_bounding_box();
        // insert new value
        rtree.insert(std::make_pair(b, i));
    }

    // find values intersecting some area defined by a box
    box query_box(point(0, 0), point(5, 5));
    std::vector<value> result_s;
    rtree.query(bgi::intersects(query_box), std::back_inserter(result_s));

    // find 5 nearest values to a point
    std::vector<value> result_n;
    rtree.query(bgi::nearest(point(0, 0), 5), std::back_inserter(result_n));

    return 0;
}
于 2013-08-21T22:44:29.137 回答
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我更新了http://www.superliminal.com/sources/sources.htm中的实现以支持更广泛的数据类型。

你可以在 github 上找到我的版本：https ://github.com/nushoin/RTree

原始版本是公共领域，我的也是。

于 2011-09-14T18:10:47.207 回答
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空间索引为不同类型的空间（和时空）索引结构提供了一个很好的接口，包括http://libspatialindex.github.com/上的 R、R*、TPR 树

于 2012-11-06T14:26:42.327 回答