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我想在深度图上找到曲率看图

在此处输入图像描述 在此处输入图像描述

这是曲率的示例也许如果我将图像表示为函数并从中取二阶导数，则可以找到曲率。但我无法实现它。（我从opencv尝试了sobel运算符）

有出路吗？

PS对不起我的写作错误。英语不是我的母语。

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那不是深度图，而是点云（但我假设它是从一个单一的深度图 z = f(x,y) 生成的。

你想估计什么曲率？均值，高斯，整个第二基本形式？参见，例如这里的定义。这是有关快速估计方法的最新参考：

于 2013-07-31T19:47:18.173 回答