c++ - 如何使用叉积计算两个二维向量之间的角度？

Question

因此，这是同一问题的链接，但最佳答案并未完全解释：

将精灵旋转到鼠标位置

这是我坚持的叉积，因为该链接中的公式只能应用于计算之外的数学。

以计算形式计算叉积的实际公式是什么？如果您可以将其发布为 C++ 代码，那就太好了。

请记住，我正在寻找 2 个 2D 向量之间的叉积，而不是 3D。

Answer 1

标题说您有兴趣计算两个 2D 向量之间的角度，这就是我要做的。

例如，如果您查看http://mathworld.wolfram.com/DotProduct.html，在代码中实现相当简单。

然而，有一个 atan2 函数使它变得轻而易举：

double angle = atan2(p2y, p2x) - atan2(p1y, p1x);