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我正在使用 android 扫描 WIFI AP 的每一帧，我从每个 AP 获取信号强度（dbm 中的 RSSI），并且我正在使用以下公式计算距离：

public double calculateDistance(double levelInDb, double freqInMHz) {
    double exp = (32.44 - (20 * Math.log10(freqInMHz)) + Math.abs(levelInDb)) / 20.0;
    return Math.pow(10.0, exp);
}

这很好，所以我有三个或更多的距离，现在我需要在地图上绘制所有 AP 的固定位置，我在互联网上做了一些阅读，我发现了三边测量（是确定绝对或相对位置的过程通过距离测量点），但看起来我至少需要一个点（x，y），此时我只有计算出的与信号强度的距离，可以作为不同圆周的半径。

我很困惑，因为我没有任何具体的点 (x,y) 来开始计算手机的位置。

我只需要知道是否有办法计算该点，或者我可以假设初始点，或者我遗漏了一些东西。

谢谢你，我真的很感激。

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正如 Paulw11 在他的评论中提到的那样，您必须知道所有 AP 或至少其中一个的确切位置以及其他两个与该 AP 的相对位置。然后三边测量程序将为每个 AP 产生一个圆圈，它们的拦截将是设备。

请记住，使用 Wi-Fi 的三边测量将产生一个区域而不是一个点，这将导致一个精度至少为 2-3m 的不确定区域。从我所见，您正在根据通用类型的自由空间损失模型计算距离，这并不是每个环境的真实情况，因此，这种假设会使您的估计变得更糟。

一个好的方法是首先使用来自设备的 Wi-Fi 测量值对您的区域进行无线电映射，然后基于此 Wi-Fi 指纹。或者先准备一个训练期。有很多关于这方面的教程。

于 2014-11-19T09:57:59.467 回答