math - 有没有更快的方法来进行这个角度比较？

Question

我有两个酉向量P和Q笛卡尔坐标。我需要一种非常快速的方法来知道两者之间的角度是否小于某个量A。我能想到的最好方法是：

if(acos(dot(P, Q)) < A)
    cull();
else
    draw();

或者，相反：

if(dot(P, Q) > cos(A))
    cull();
else
    draw();

角度越大，其余弦越小。它用于剔除算法。如果角度小于 A（视野外），则不会绘制对象，因此，少量的假阴性是可以接受的（我偶尔可以向 GPU 发送视野外的东西），但是误报不是（我不能避免在视野内渲染某些东西）。

最快的方法是什么？我能比现在做得更好吗？