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我有一个设备，它有数字 I/O、模拟 I/O。我向设备发送以下命令进行通信。设备具有 gpio 模块。我的设备文档在这里

写入数字输入：gpio set/clear x
从数字输出gpio read x
读取：从数字输出读取：adc read x
（x：引脚编号）

如何创建正弦波/方波并计算幅度？创建方波：

  • 打开设备
  • 睡觉
  • 写入设备低模式（t0）
  • 睡觉
  • 写入设备高模式
  • 睡觉
  • 写入设备低模式（t1）

期间 = (t1 - t0)

这是方波吗？

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1 回答 1

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看来你的例子确实是方波

如果write to device low mode(t0)将输出引脚设置为低电平和write to device low mode(t1)高电平或反向，则周期是睡眠的总和 + 用于设置GPIO状态的一些时间。不知道为什么您在GPIO设置线中有时间而不是在睡眠中......（可能与平台有关？）

去罪波

使用DAC或PWM + RC 滤波器和一些预先计算的幅度表，其中索引周期性地增加。

BYTE sintab[32]={ 128,...,255,...,128,...,0,....,127  };

编码：128是零，255是+1和0是-1；现在只需添加一些索引：

int ix=0'

偶尔（可能在某个计时器上）增加它并将输出设置为新值：

ix=(ix+1)&31;

如果到达结束，31只会导致重新从开始循环索引（sintab 的大小必须为 2）。周期是定时器频率/sintab 大小

[笔记]

您可以根据您的目的对其进行修改，例如制作sintab[][]一个二维数组，其中第一个索引表示幅度，第二个是ix现在。在较旧的平台（MCU）上，您可以直接对PWM序列进行编码以sintab结束，依此类推...

您可以像这样预先计算sintab值：

sintab[ix]=128.0+127.0*sin(float(2.0*M_PI*ix)/32.0);

或者，如果您的平台支持足够快，sin您可以直接使用上面的行，而不需要实际的数组...

[编辑1]

因为sinwave你可以只使用0/1状态。如果您需要模拟输出并且：

  1. 你有 DAC（数模转换器）

    然后将实际幅度发送给它，这样dac write sintab[ix];将为您在输出引脚上创建模拟电压。

  2. 您没有任何备用 DAC，而是使用 PWM 脉冲宽度调制

    避免使用DAC并且仍然具有来自数字引脚的模拟输出是一个老派的技巧。它是这样工作的：

    输出值是每个时间块的累积能量/电压，因此您可以生成方波信号

    • 比率 1:1 表示周期的一半是 H，其余的周期是 L
    • 比率 2:1 表示周期的 2/3 为 H，其余为 L

    输出为H的时间越多，输出值越大。这仍然是数字输出，但如果您在其上连接任何非线性设备，如电容器或线圈，energy inertia则会导致 H 电压下降到取决于方波比的某个水平。最常见的是RC滤波器（R是串联的，C是与地并联的）。如果你想驱动一些线圈（电机），那么你不需要滤波器。这种使用通常会产生在机械附近经常听到的高音（PWM频率）......

    图像

    PWM频率必须足够高（比正弦波频率高很多倍）

具有幅度和频率设置的PWM的一些代码：

const int timer_T=1;        // used timer interval [ms]
const int PWM_max=10;       // PWM max amplitude+1 
int PWM_s=0;                 // PWM actual step
int PWM_t=0;                 // PWM actual time

int PWM_a=3;                 // PWM amplitude <0,PWM_ratio_max)
int PWM_T=200;               // PWM period [ms]

void OnTimer()
 {
 int PWM_T0=PWM_T/PWM_max; // PWM step period must be >=1 !!!
 PWM_t+=timer_T;
 if (PWM_t>=PWM_T0)
  {
  if (PWM_s<=pwm_a) gpio set x; else gpio clear x;
  PWM_s++; if (PWM_s>=PWM_max) PWM_s=0;
  PWM_t-=PWM_T0;
  }
 }
于 2014-11-15T15:52:18.973 回答