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我几乎是 Simulink 和 Stateflow 的新手。我正在尝试对一些简单的状态机进行建模。但是在尝试运行模型时，它会显示错误（在 Matlab 主屏幕上）。

Warning: Input port 1 of 'sample/If' is not connected. 
Warning: Output port 1 of 'sample/If' is not connected. 
Parsing failed for machine: "sample"(#90)

1）这有什么问题吗？

2) 还有一个问题：如何在 S2 上添加计时器？例如，我们不能在 S2 上停留超过 2 分钟。因此，一旦我们进入 S2，就会启动一个计时器，当它达到 2 分钟时，应该转换到 S3。

PS由于某些原因，simulink方案上的状态流缩略图没有显示更新的模型；没有condition和if_outfput变量了！ 在此处输入图像描述 在此处输入图像描述

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好吧，错误消息是不言自明的：您没有Condition将 Stateflow 图的输入连接到任何东西，因此出现了错误。将其连接到 Simulink 中的信号（无论代表您的条件信号）。同样，您也没有将图表的输出连接到任何东西。您说这些变量不再存在，但 Stateflow 似乎不这么认为。您是否从模型资源管理器中删除了它们？如果不是，Stateflow 仍会认为它们是图表的一部分。有关更多详细信息，请参阅文档中的将 Model Explorer 与 Stateflow 对象一起使用。

对于计时器，是的，这是可能的。此刻，您退出S2到S3when input ==1。您可以将过渡更改为[input == 1] || after(2000,sec)（我认为）。您可能需要在模型配置参数中启用对绝对时间的支持。有关更多详细信息，请参阅文档中的使用时序逻辑执行控制图。

于 2014-11-15T15:15:13.713 回答