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我目前正在与 Myro/Calico 和 Robotics 一起工作。我正在尝试运行分形的递归函数。我正在使用 Python。

我一直在这里关注伪代码。 分形

到目前为止，我已经尝试在没有递归的情况下实现第一步。它运行良好

# 1 foot per 2 seconds.  x * 2 = feet desired.  
def fractal(x):
    waitTime = x*2
    turnRight(1, 0.825) #90 degree turn
    forward(1, x/3) #move length/3 steps
    turnLeft(1, 0.55)#60 degree turn
    forward(1, x/3) #move length/3 steps
    turnRight(1, 1.1) #120 degree turn
    forward(1, x/3) #move length/3 steps
    turnLeft(1, 0.55) #60 degree turn
    forward(1, x/3) #move length/3 steps

虽然这可行，但我的目标是递归地完成这个，但在每次迭代时制作一条更小的曲线。我试图这样做，但我的机器人没有按预期移动。

这是我的递归尝试

def fractal(x):
    waitTime = x*2
    if (x == 1):
        forward(x/3)
    else:
        (x-1)/3
    turnLeft(1,0.55) #60 degrees
    if (x == 1):
        forward(x/3)
    else:
        (x-1)/3
    turnRight(1, 1.1) #120 degree turn
    if (x == 1):
        forward(x/3)
    else:
        (x-1)/3
    turnLeft(1, 0.55)#60 degree turn
    if (x == 1):
        forward(x/3)
    else:
        (x-1)/3

我的机器人只是左右转动，但并没有完全成型。没有递归的那个开始了分形。我只需要递归来遍历整个分形。

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1 回答 1

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我在想这就是你想要做的

x = number of interations
l = lenth(wait time)
def fractal(x, l):
    if (x == 1):
        forward(l/3)
    else:
        fractal((x-1), l/3)
    turnLeft(1,0.55) #60 degrees
    if (x == 1):
        forward(l/3)
    else:
        fractal((x-1), l/3)
    turnRight(1, 1.1) #120 degree turn
    if (x == 1):
        forward(l/3)
    else:
        fractal((x-1), l/3)
    turnLeft(1, 0.55)#60 degree turn
    if (x == 1):
        forward(l/3)
    else:
        fractal((x-1), l/3)
于 2014-11-14T18:01:42.823 回答