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I'm trying to use ODB Java API (this library) to get the data from ELM327 via Bluetooth from my car, but in returns ? on every request, and library raises MisunderstoodException

Here is my code:

socket = device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
socket.connect();

    final CustomRPMCommand engineRpmCommand = new CustomRPMCommand();
    final SpeedObdCommand speedObdCommand = new SpeedObdCommand();
    while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) {
        engineRpmCommand.run(socket.getInputStream(), socket.getOutputStream());
        speedObdCommand.run(socket.getInputStream(), socket.getOutputStream());

        runOnUiThread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                speedometerGauge.setSpeed(engineRpmCommand.getRPM(), true);
                rpmGauge.setSpeed(speedObdCommand.getMetricSpeed(), true);
            }
        });
    }

What's wrong?

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1 回答 1

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我还在尝试 OBD 的第一步中使用了相同的库，所以我可以说至少在我使用它的时候，它运行良好。

然而，根据我的经验，?有时可以使用便宜的蓝牙设备（甚至可能使用昂贵的蓝牙设备？从来没有）。我猜会发生这种情况，如果在传输过程中丢失了一些位，因为那么命令将被误解。

我为规避这个问题所做的是设置一个过程，在该过程中我发送所有AT命令最多 10 次，直到我得到所需的响应OK（除了ATZ，它将以 响应ELM327）。至于像 RPM 之类的值请求。我通常只是扔掉错误的值。

这是简短的答案，但是由于设备的此类问题会很烦人，因此我将指导您调试整个过程...

在 Windows 上设置终端

首先要测试ELM设备的功能，可以直接向串口发送命令。在 Windows 上，这可以使用例如 TeraTerm，然后在您的 Windows 上设置新的蓝牙连接作为 COM 设备（搜索蓝牙start -> search box，然后选择Change Bluetooth settings或类似设备）。从那里，转到然后为蓝牙 OBDII 设备COM connections添加一个新设备。Outgoing稍等一下，Windows 会计算新的 COM 端口号，您将需要它。

如果在下拉框中找不到OBDII，则必须先将 PC 与蓝牙设备绑定。这可以通过 完成devices and printers，在那里您应该会看到 OBDII 设备，因此您只需连接它（PIN 通常为 1234）。

如果您在 Linux 上，可能会更容易一些，但我还没有这样做 :)

通过终端发送一些命令

安装蓝牙连接和 TeraTerm 后，您可以启动 TeraTerm 并连接到适配器。选择Serial，然后选择您刚刚设置的端口。确保没有其他设备连接到 OBD 适配器（也不是您的手机）。一次只能连接一台设备。

如果连接成功，您应该可以输入字母。通常，在默认设置下，您应该能够看到您输入的字母（Echo 模式开启），但由于不确定，只需输入ATZ并点击<Enter>。ELM 现在应该在同一行中以“ELM327”响应（对我来说，如果打开，通常会导致奇怪的显示echo mode，但您应该得到任何响应）。

从终端我通常按顺序发送这些命令：

ATZ
E1
L1
010c

这将触发：

  1. OBD 设备的重置
  2. 确保 echo 已打开，以便我看到我正在输入的内容
  3. 确保换行已打开，以便我们在下一行收到回复
  4. 从车辆请求 RPM

在每个命令之间，我会检查设备的回复是什么。对于所有AT命令（1.、2. 和 3.），它必须是OK. 如果我回来了?，这可能会发生，我将再次重复该命令。您会看到在这种情况下，设备确实没有按照说明进行操作，例如，如果它关闭，则没有设置换行。所以我们真的必须再次发送它。

另一方面，在编程模式下，我们将设置e0和l0（回显模式关闭和换行关闭），因为我们不希望将已经发送的内容发回。

于 2015-07-22T14:49:17.293 回答