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我在descriptor_extractor_matcher.cpp示例中使用以下代码来计算img1的描述符（Mat descriptors01），将其写入我的磁盘并加载回来（Mat descriptors1）。（关键点的步骤相同，但代码几乎相同......）

    Ptr<DescriptorExtractor> descriptorExtractor = DescriptorExtractor::create( argv[2] );

...

Mat descriptors01;
descriptorExtractor->compute( img1, keypoints1, descriptors01 ); // compute descriptors

FileStorage storage("test.yml", FileStorage::WRITE);             //save it to disc
storage << "blub" << descriptors01;
storage.release();

Mat descriptors1;
FileStorage storage1("test.yml", FileStorage::READ);            // load it again
storage1["blub"] >> descriptors1;
storage1.release();

计算和使用图像 2 的关键点和描述符，无需保存和加载。

我仅使用图像 1 的加载数据（关键点和描述符）进行匹配，因此对于描述符：描述符 1。

现在是这样的：如果我比较案例
A) 使用上面的代码进行计算、存储和加载；
B）仅使用加载的数据（不计算并再次存储）

对于匹配，我得到不同的结果，正如您在关键点以及匹配描述符的图片中看到的那样。我本来期望没有差异......我在这里错过了什么？我必须比较 2 个图像，并且不能将图像与一组存储的关键点及其描述符进行比较吗？

当然，顺便说一下，我对 [detectorType] [descriptorType] [matcherType] [matcherFilterType] [image1] [image2] [ransacReprojThreshold] 使用相同的值；）

非常感谢！

更新：

似乎问题取决于描述符。使用加载的描述符适用于 SIFT 和 SURF，但不适用于 ORB 和其他。图像：案例 A 和 B 具有不同描述符的结果：

在此处输入图像描述

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1 回答 1

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尝试单独重复 A 或 B，看看结果是否相同。我怀疑他们不会，我之所以这么说是因为，#1 你感兴趣的对象的纹理很差，这会导致描述符很差。#2 两幅图像之间的视点变化很大，即使对于像 SIFT 这样最好的描述符，也会导致不可重复性问题。

现在，是如何解决这个可重复性问题的部分，#1 在描述符的范数上使用一些阈值，以便只使用非常强的特征进行匹配。#2 使用极线约束和 RANSAC 来过滤掉错误的匹配。我附上两张图片来展示过滤器如何极大地影响对应关系。 在此处输入图像描述 使用 SURF 查找两幅图像之间的对应关系（红-青色图中的两幅图像） 在此处输入图像描述 在使用 RANSAC 使用极线约束过滤图像之后。

随意评论并进一步讨论这个问题。:-)

于 2014-10-30T20:00:10.170 回答