我试图寻找一个现有的答案，但找不到一个让我满意的答案（或者我只是不明白）。
有人问了一个相似性问题。但我没有看到Smoothing motion parameters的答案，我无法评论这个话题。
几个星期以来，我一直致力于视频稳定。我遵循的算法基本上涉及 3 个步骤：
两个连续帧之间的 FAST 特征检测和匹配
从匹配的关键点计算仿射变换（缩放 + 旋转 + 平移 x + 平移 y ）。
- 使用三次样条或 b 样条平滑运动参数。
我计算了仿射变换。但我坚持平滑运动参数。
我一直无法评估样条函数以在实时处理中平滑三个参数。
如何获得平滑运动参数。
例如：
我计算第 2 帧和第 3 帧之间的运动参数 T2（r2：旋转，x2，y2：水平和垂直平移），然后使用 B 样条平滑 3 个值。但我无法想象如何平滑它们并获得 3 个平滑值。（假设度数 p = 30）
请帮我。太感谢了
