sphero-api - Sphero API 校准

Question

问题：SetHeading API 不校准 Sphero。

我正在使用 Sphero 构建一个小的自定义应用程序，并希望实现一个配置 UI。但是，我没有使用 RobotLibrary，而是进行 Sphero API 调用。

实施 Sphero 校准步骤时：

1. 我打开后面的led。

2. 我发出带有航向数据的 SetHeading 命令，但设备没有调整。

   或者，我可以发送速度为零的滚动命令和航向数据，并且设备会调整到位。但是，校准结束后，当我尝试“滚动”设备时，设备会调整回原始校准然后移动。

结论：似乎零速度的滚动命令不是校准 Sphero 的正确方法，但 SetHeading 没有做任何事情。我已经尝试过开启和关闭 SetStabilization 的 SetHeading。两者都不会影响 SetHeading 并有助于校准。

任何帮助，将不胜感激。

Answer 1

使用速度为零的滚动命令来“瞄准”机器人。正如您所指出的，点亮背面的 LED 很有帮助。完成瞄准后，使用 0 度航向参数调用 SetHeading。

Answer 2

让它正常工作有点棘手，这是我正在使用的代码段：

sphero.roll(0, heading, 2, ()=> {
    setTimeout(()=> {
        sphero.setHeading(0, ()=> {
           sphero.roll(0, 0, 1, ()=> {
               //done
           });
        });
    }, 300);
});