我目前正在为我的本科项目设计一个机器人。这个机器人的任务之一是跟随墙壁。为此，我使用 PID 控制系统，其中参考来自超声波传感器。所以我的问题是我很难调整 PID。我知道通过绘制所需的设定点范围与所需的电机输出速度，我可以很容易地找到 P 系数。即使这样，机器人也不是那么稳定，所以我想添加 PID 的 DI 部分。但是如何在不尝试随机值（手动调整）的情况下粗略地找出这些系数的值？太感谢了。非常感激。抱歉，在 stackExchange 上发布了不相关的帖子。我相信程序员比工程师有深刻的洞察力；）祝你有美好的一天