graphics - 绕对角线旋转平面

Question

我想旋转一个平面，而不是围绕单个（X 或 Y）轴，而是围绕对角线（X 和 Y 之间的 45 度）。给定 Rdiagonal，我如何计算 Rx 和 Ry？

（对角线是我想围绕对角轴实现的旋转量）。

澄清一下：只需拿一个黄色的 PostIt 并在上面画十字（一条水平线和一条垂直线）。这些是 X 轴和 Y 轴。围绕这些轴旋转很容易（假设您可以指定 Rx 和 Ry）。但我想绕对角轴旋转。在这种情况下，Rx 和 Ry 是什么？

我认为它类似于 Rx = Rdiagonal / sqrt(2)。但我不确定。

Answer 1

你的飞机肯定会给出一些点（取决于维度）。然后，您可以使用旋转矩阵来转换这些点：new = R * old。然后，从这些点构建您的飞机。

要获得正确的旋转矩阵，请参阅wikipedia 上的条目。

Answer 2

这可能更像是一个数学溢出问题，但我在这里找到了一些关于绕任意轴旋转的信息。它提供了平移和旋转矩阵的推导。