file - Contiki：如果 ELF 文件包含具有多个未指定整数的计算，则会出错

Question

我在使用 contiki ELF-loader 时遇到了一些问题，希望有人能提供更多的见解或一些提示来解决这些问题。在下文中，我尽量保持问题描述简短。

我的目标是：

• 在 T-Mote-Sky 上执行 ELF 文件。

• 此 ELF 文件包含一个带有计算的 contiki 过程（数据样本随时间的线性回归）。

• 使用“cooja”进行模拟

代码具体信息：

• ELF 文件大小约 2000 字节

• 几个 unsigned-int-16 数字的相当大的计算：

---

    for (i = 0; i < 10; i++) {
    sum_x += records[i].index;
    sum_y += records[i].energy;
    sum_xx += ((uint16_t) records[i].index) * ((uint16_t) records[i].index);
    sum_xy += ((uint16_t) records[i].index) * ((uint16_t) records[i].energy);
    }
    slope = ((size * sum_xy) - (sum_x * sum_y)) / ((size * sum_xx) - (sum_x * sum_x));

---

• “记录”在调用elfloader的主进程中初始化和定义，并通过extern定义访问

• 如果我使用常量进行计算，它会起作用

问题：

• 如果我尝试将乘法与“*”一起使用，则会导致错误消息：Symbol not found: __MPY

• 如果我尝试将除法与“/”一起使用，则会导致类似的错误消息

  • 所以我的解决方法是乘法和除法基于加法，并且它有效（在大多数情况下）

• 尽管如此，当我尝试计算斜率时，我仍然收到错误：“未找到段：”。

  • 我推断这是内存大小的问题或试图通过 extern 从主进程获取数据，因为如果我只使用常量，计算斜率是有效的。

非常感谢您的帮助和问候，

卡威乐

Answer 1

在尝试加载包含浮点计算的 elf 文件时，我遇到了类似的问题（未找到符号），因此我使用了一种解决方法以防万一有人感兴趣

• 编译elf文件

  make elfname.ce SMALL=0
  

• 使用十六进制查看器打开 elf 文件并找到存储符号的部分。它接近文件末尾。

• 假设存储在那里的符号是：timer_set __addsf3 __subsf3, printf puts autostart_processes。（要加载的进程的名称也在这些值中，但忽略它）

• 在项目目录下新建文件mysymbols.c ，内容如下

  #include "loader/symbols.h"
  
  extern int __addsf3();
  extern int __subsf3();
  extern int etimer_set();
  int printf(const char *, ...);
  extern int puts();
  
  const int symbols_nelts = 7;
  const struct symbols symbols[7] = {
  { "__addsf3", (void *)&__addsf3 },
  { "__subsf3", (void *)&__subsf3 },
  { "autostart_processes", (void *)&autostart_processes },
  { "etimer_set", (void *)&etimer_set },
  { "printf", (void *)&printf },
  { "puts", (void *)&puts },
  { (const char *)0, (void *)0} };
  

  （注意符号必须排序）

• 在makefile中添加以下代码

  ifdef CORE
  .PHONY: symbols.c symbols.h
  symbols.c:
       $(NM) $(CORE) | awk -f $(CONTIKI)/tools/mknmlist > symbols.c
  else
       symbols.c symbols.h:
       cp mysymbols.c symbols.c
       cp ${CONTIKI}/tools/empty-symbols.h symbols.h
  endif
  

• 现在编译包含主进程的文件

  make TARGET=sky clean CLEAN=symbols.?
  make your-file.sky TARGET=sky SMALL=0
  

• 将elf文件加载到运行主进程的mote中，看看elfloader加载elf时会发生什么

对于找不到符号错误的情况，这对我有用。