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我正在学习 KinectFusion，希望用它来构建一个用于 3D 打印的重建应用程序。

目前我对 INuiFusionColorReconstruction的IntegrateFrame和ProcessFrame方法感到困惑。

ProcessFrame还有一个名为 的参数maxAlignIterationCount，是否意味着ProcessFrame会进行多次积分而IntegrateFrame只积分一次？既然 ProcessFrame 也只取一个参考帧，那么多次集成有什么好处呢？

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来自微软的网站：

“...INuiFusionReconstruction 接口中的 ProcessFrame 函数...将相机跟踪 (AlignDepthFloatToReconstruction) 和数据集成步骤 (IntegrateFrame) 封装在一个函数调用中，以便更容易调用和更高效，因为所有处理都在 GPU 上进行，无需单独调用时会发生的各个步骤的上传和回读。”

适用于 Windows 1.7、1.8 的 Kinect

于 2015-06-30T17:33:11.740 回答