我正在重写现有的实时内核TNKernel；我已经使用它几年了，但我不喜欢它的许多设计决策（以及实现细节），所以我决定分叉它并享受实现我想要的东西的乐趣。任何有兴趣的人都可以在 bitbucket 的项目页面上阅读更多信息。
在我看来，TNKernel 有一个奇怪的特性：它具有tn_task_sleep(int timeout)使当前任务进入睡眠状态的服务，并且具有tn_task_wakeup(struct TN_Task *task)唤醒当前睡眠任务的服务。
奇怪的是，调用tn_task_wakeup()非睡眠任务是合法的；在这种情况下，特殊标志 likewakeup_request将被设置，并且在下一次调用tn_task_sleep()该标志时将被清除，并且任务不会休眠。
在我看来，所有这一切都是一个完全肮脏的 hack，它可能被用作避免竞争条件问题的解决方法，或者作为信号量的 hacky 替代品。
它只是鼓励程序员采用 hacky 方法，而不是创建简单的信号量并提供适当的同步。所以，我愿意从我的项目中删除这项服务。这是摆脱它的好主意，还是我错过了一些重要的事情？为什么我们需要它？