归功于@nos,但我想稍微扩展他的答案。
最后(为了清楚起见,不包括错误处理)我做了如下:
1.定义共享内存结构
这包含进程间同步对象和要共享的数据。
typedef struct
{
// Synchronisation objects
pthread_mutex_t ipc_mutex;
pthread_cond_t ipc_condvar;
// Shared data
int number;
char data[1024];
} shared_data_t;
2.创建共享内存并设置大小(主进程)
在 Master 进程上创建一个新的共享内存对象:
fd = shm_open(SHAREDMEM_FILENAME, O_CREAT|O_EXCL|O_RDWR, S_IRUSR|S_IWUSR);
ftruncate(fd, sizeof(shared_data_t));
2.或打开共享内存(从属进程)
在从站上,只需附加到现有对象:
fd = shm_open(SHAREDMEM_FILENAME, O_RDWR, S_IRUSR|S_IWUSR);
3.mmap进入进程空间
// Specify addr of calling address, mostly use NULL is most portable way
shared_data_t* sdata = (shared_data_t*)mmap(NULL, sizeof(shared_data_t), PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
close(fd);
4.初始化同步变量(仅限主进程)
pthread_mutexattr_t mutex_attr;
pthread_mutexattr_init(&mutex_attr);
pthread_mutexattr_setpshared(&mutex_attr, PTHREAD_PROCESS_SHARED);
pthread_mutex_init(&sdata->ipc_mutex, &mutex_attr);
pthread_condattr_t cond_attr;
pthread_condattr_init(&cond_attr);
pthread_condattr_setpshared(&cond_attr, PTHREAD_PROCESS_SHARED);
pthread_cond_init(&sdata->ipc_condvar, &cond_attr);
就是这样。
现在可以正常使用 Mutex 和 cond 来控制对共享数据的访问。
唯一真正的问题是确保主进程已创建共享内存并在从属进程启动之前初始化同步变量。munmap()
并确保您根据需要进行整理shm_unlink()
。
注意:XSI 替代品
POSIX:XSI 扩展具有其他用于共享内存(等)的功能,shmget()
如果它们shmat()
可用,它们可能会更有用,但它们不在我使用的 LynxOS-SE 版本上。