嗨，我只是 3d 动画的初学者，我的问题是：我有一个被操纵的人体模型，我必须以这种方式抬起他的腿。![在此处输入图片描述][1]（我不关心手臂的位置）我想知道这是什么数学运算，是旋转吗？感谢您的回答。（我的模型的起始位置是典型的 t 姿势）。
我相信这是围绕 x 轴的旋转，但模型不会以正确的方式移动腿，这就是为什么我认为我的问题是数学问题。感谢您的回答。
这是一个图像链接，显示我想如何移动我的头像的腿 http://images.meredith.com/fitness/images/2007/06/ss_FI0807BFAAL005.jpg
