unity3d - 如何知道物体已停止。物体被刚体强迫

Question

我正在使用 Unity3d 和 Monodevelop(c#) 制作游戏。当我的弹珠（球体）停止时，我试图检测事件。我的大理石正在使用 Rigidbody.Addforce() 方法移动。有什么办法可以找到吗？？

Answer 1

rigidbody.velocity.magnitude将为您提供物体行驶的速度。它是速度矢量的大小。使用它，您可以检查对象的速度何时达到零：

if(rigidbody.velocity.magnitude == 0.0f) {
    Debug.Log("object has stopped.");
}

然而，根据我的经验，物体的速度将永远达到零。它会继续非常非常非常非常缓慢地移动。相反，除非你有很强的摩擦力，否则它的速度矢量的大小永远不会完全为零。

为了弥补这一点，请找出物体“基本停止”的良好速度。例如，如果速度低于 0.0001，它可能已经“停止”了，因为它不会移动太多。您必须进行试验以确定该值应该是什么：

float stopThreshold=0.001f;

if(rigidbody.velocity.magnitude <= stopThreshold) {
    Debug.Log("object has mostly stopped.");
}

但概念保持不变：用于rigidbody.velocity.magnitude确定对象的速度。

Answer 2

如果小于您的阈值 w/ci 认为更好 < 0.1f，您可以检查对象刚体速度或角速度；

if(rigidbody.velocity.sqrMagnitude < .01  || rigidbody.angularVelocity.sqrMagnitude < .01) { Debug.Log ( "OBJECT STOPPED ");  }