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ARMv7-A&R 架构手册 (DDI0-406B) 部分 C1 通过一系列内存映射（或 CP14 映射）寄存器定义了一个调试接口。功能包括硬件断点、硬件观察点、向量捕获以及在调试状态下执行 ARM 指令。它似乎是 JTAG 调试的完美替代方案，后者通常涉及昂贵的电缆和软件。

通过使用我的 Cortex A9 MPcore 设备，我发现一个内核可以进入调试状态并让另一个内核控制它（步进调试、断点设置等）。我想知道是否有人已经超越了这个接口并使用这个接口实现了 GDB 远程串行协议？

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