matlab - 查找 2 个摄像机之间的变换矩阵

Question

我试图在 Matlab 中找到 2 个摄像头（Kinect RGB 和 IR）之间的投影变换，我已经阅读了几个答案，但它们都使用 OpenCV，此时我可以在 2 个图像（imageRGBPoints，imageIRPoints）中找到棋盘点，并且重叠两个图像我得到以下信息：

很明显，两个相机都有不同的视角。搜索后我发现了这个：

tform = fitgeotrans(imageRGBPoints ,imageIRPoints,'Projective');
Color_Transformed = imwarp(color, tform);

我得到了第一张双倍尺寸和小旋转的图像。最后，我尝试了 Mathworks 的本教程，使用 SURF 功能，但我不明白矩阵变换在哪里，我怎样才能适合两个图像？

Answer 1

这是我用 X-Box Kinect 得到的。

将两个图像缩放到 640x480 后，

斧头 = 9.1008894 + 0.924429*i

ay = 40.0500822 + 0.92345789*j

其中 (i,j) 是 IR 图像 (640x480) 中像素的坐标，ax, ay 是 RGB 中对应像素的坐标。

希望有帮助。