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我已经购买了 LinkSprite JPEG 彩色相机和一个 LPC1768 mbed 微控制器。通过“LinkSprite”相机,我可以拍摄 jpeg 格式的图像,根据他们提供的教程,我可以传输并在桌面上查看这些图像。但我想在“LPC1768 mbed”微控制器中处理这些图像。例如,我想循环通过该图像的每一行和每一列来匹配一种颜色。谁能告诉我如何将整个图像接收到二维数组中,然后循环遍历数组以匹配红色等颜色。当我传输图像时,数据看起来像另一个问题。ff d8 ff e0 00 10 .........40 c6 81 90 b9 aa ee 68 19 ff d9。我知道 jpeg 图像以 ff d9 开头并以 ff d9 结尾。但是我如何在这些值中识别一个像素,我如何比较颜色是否与红色匹配???

摄像头拍照并逐字节传输图像的代码

int main() {
JPEGCamera camera(p9, p10); // TX, RX
LocalFileSystem local("local"); //save images on mbed
Timer timer;
timer.start();
if(camera.setPictureSize(JPEGCamera::SIZE160x120))
{
  myled1 = 1;
  wait(2.0);
  myled1 = 0; 
  wait(2.0); 
}
for (int i = 1; i < 3; i++) {
    if (camera.isReady()) {
        char filename[32];
        sprintf(filename, "/local/pict%03d.jpg", i);
        printf("Picture: %s \n", filename);
        if (camera.takePicture(filename)) {
            while (camera.isProcessing()) {
                camera.processPicture();
            }


            myled1 = 1; //show successful picture was taken 
            wait(2.0);
            myled1 = 0;
        } else {
            printf("take picture failed\n");
            myled3 = 1; //show picture take failed
            wait(2.0);
            myled3 = 0;
        }
    } else {
        printf("camera is not ready\n");
        myled4 = 1; //show camera is not ready
        wait(2.0);
        myled4 = 0;
    }
}

在 JPEGCamera.cpp

bool JPEGCamera::processPicture() {
if (state == PROCESSING) {
    bt.printf("\n\nNew Image \n\n");
    if (address < imageSize) {
        char data[2048];
        int size = readData(data, min(sizeof(data), imageSize - address), address);
        int ret = fwrite(data, size, 1, fp);
        for (int i=0; i<size; i++) bt.printf("%x ",data[i]);
        if (ret > 0)
            address += size;
        if (ret == 0 || address >= imageSize) {
            stopPictures();
            fclose(fp);
            wait(0.1); // ????
            state = ret > 0 ? READY : ERROR;
        }
    }
}

return state == PROCESSING || state == READY;

}

有什么方法可以将图像字节存储在“processPicture”函数的数组中?有什么方法可以让我简单地读取存储的图像???

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1 回答 1

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您可能还没有准备好自己重新实现 JPEG 解压缩/解码。因此,您需要找到一个库,它将在您的嵌入式环境中构建(并适合)。这可能很棘手,因为许多标准编程库不是为嵌入而设计的。

这是关于嵌入式上下文中 JPEG 解码的讨论主题。有一点是处理 JPEG 图像需要大量 RAM,而您的微控制器只有 32 KB 的 RAM。这真的不是很多,考虑到 24 位图像的单个像素需要 3 个字节。

然后一个选项可能是“流”方法,其中您一次解码例如一个扫描线并且永远不必存储超过(大致)那个,但我不确定是否可以以这种方式解码JPEG,或者如果存在任何这样做的库。你需要做更多的研究。

于 2014-09-02T09:04:42.997 回答