node.js - 起飞在带有nodejs的ar无人机中没有响应

Question

我正在尝试链接http://www.instructables.com/id/Autonomous-AR-Parrot-Drone-20-Flying/?ALLSTEPS上给出的步骤来控制 ar 无人机。然而它与无人机连接但没有响应任何起飞指令

var arDrone = require('ar-drone');
var client  = arDrone.createClient();
client.takeoff();

我尝试了第 8 步来获取视频源及其工作。

那么，起飞无法正常工作的原因可能是什么（我尝试使用智能手机应用程序并且它有效）