c++ - 如何计算 Eigen 中向量的绝对值？

Question

如何计算 Eigen 中向量的绝对值？由于显而易见的方式

Eigen::VectorXf v(-1.0,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0);
v.abs(); // Compute abs value.

不起作用。

Answer 1

对于 Eigen 3.2.1 ，使用p.abs();与使用相同的方式会p.normalize导致编译器错误，如下所示

错误：'Eigen::Matrix' p.abs() 中没有名为 'abs' 的成员；~ ^

所以 Eigen 中的向量只不过是 Matrix 类型。要在 Eigen 中计算矩阵的绝对值，可以使用p.cwiseAbs()数组转换p.array().abs();。这两个绝对函数都返回一个值，而不是修改变量本身。

所以正确的做法是

p = p.cwiseAbs();

或者

p = p.array().abs();