我的问题是，我的设备中有一个 1 轴陀螺仪和一个 3 轴加速度计。我设法通过加速度计得到四元数，但我不知道如何用陀螺仪做到这一点。
我希望能够通过我的陀螺仪（角速率信息）从中得到一个四元数。
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好吧，因为您的陀螺仪只有 1 个轴，这意味着另外 2 个方向轴是固定的。然后你可以得到你的一个变量轴+ 2个其他的欧拉角，并通过这个过程将它转换为四元数
于 2010-03-28T15:26:58.047 回答