我目前正在尝试在现实世界坐标系中发现投影仪的 3D 位置。例如，这种系统的起源是墙角。我使用了名为ofxCvCameraProjectorCalibration 的开放框架插件，它基于 OpenCV 函数，即calibrateCamera和stereoCalibrate方法。应用程序输出如下：
- 相机固有矩阵（包括失真系数）；
- 投影仪固有矩阵（包括失真系数）；
- 相机->投影仪外在矩阵；
我最初的想法是，在校准相机时，将棋盘图案放置在墙角并提取特定校准的外部参数（[RT] 矩阵）。在校准相机和投影仪后，我是否拥有所有必要的数据来发现投影仪在现实世界坐标中的位置？如果是这样，获得它所需的矩阵操作是什么？