c++ - 将 RANSAC 应用于向量用于相似变换

Question

我在 findHomography 函数中使用了 CV_RANSAC 选项，但现在我想使用 estimateRigidTransform。因此我不能再使用 CV_RANSAC。

我想消除我的 SIFT 特征匹配数据的异常值并应用estimateRigidTransform。我怎样才能做到这一点？

Answer 1

这是一个对我有用的解决方案：

• 使用 SURF 描述符和提取器获取特征点
• 使用 FLANN-matcher 获得好的匹配

• 交叉检查所有匹配项。我是这样做的：

  std::vector<Point2f> valid_coords_1, valid_coords_2;
  std::vector< DMatch > valid_matches;
  //-- Show detected matches
  
  
  int counter;
  float res;
  for( int i = 0; i < (int)good_matches.size(); i++ ){
    counter = 0;
    for(int j = 0; j < (int)good_matches.size(); j++){
      if(i!=j){
        res = cv::norm(keypoints_1[good_matches[i].queryIdx].pt - keypoints_1[good_matches[j].queryIdx].pt) - cv::norm(keypoints_2[good_matches[i].trainIdx].pt-keypoints_2[good_matches[j].trainIdx].pt);
        if(abs(res) < (img_1.rows * 0.004 + 3)){ //this value has to be adjusted
          counter++;
        }
        //printf("Match good point %d with %d: %f \n", i, j, res);
      }
    }
   /* printf( "-- Good Match [%d] Keypoint 1: %d (%f,%f)  -- Keypoint 2: %d (%f,%f) Distance: %f  \n", i, good_matches[i].queryIdx, 
      keypoints_1[good_matches[i].queryIdx].pt.x, keypoints_1[good_matches[i].queryIdx].pt.y, 
      good_matches[i].trainIdx, 
      keypoints_2[good_matches[i].trainIdx].pt.x, keypoints_2[good_matches[i].trainIdx].pt.y, 
      good_matches[i].distance); */
    //printf("Point nr %d: has %d valid matches \n", i, counter);
    if(counter > (good_matches.size() / 10)){
      valid_matches.push_back(good_matches[i]);
      valid_coords_1.push_back(keypoints_1[good_matches[i].queryIdx].pt);
      valid_coords_2.push_back(keypoints_2[good_matches[i].trainIdx].pt);
    }
  }
  

  • 使用了estimateRigidTransform 函数。

我希望这在某种程度上有所帮助。如果您需要更多信息，请告诉我:)