我有一个四元数 q，我需要确定它是否在 X/Y 轴上旋转超过一定度数。任何简单的捷径显然是将四元转换为 x/y/z 欧拉角，然后将 x/x 值与角度限制进行比较，但我想知道是否有更清洁的方法来做到这一点。
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看一下“摆动扭曲分解”，它用两个分量拆分旋转
将旋转分解为 2 个部分。1. 扭曲 - 围绕“方向”矢量旋转 2. 摆动 - 围绕垂直于“方向”矢量的轴旋转 旋转可以由旋转 = 摆动 * 扭曲组成
四元数绕轴旋转的分量 http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/for/decomposition/
于 2014-08-12T15:45:42.777 回答
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更好的解决方案应该是找到你的四元数和Identity一个之间的精确角度。
我不知道Quaternion您使用哪种实现，其中许多都有一些辅助方法来计算这些东西。如果您的实现不支持这一点，您可以查看此答案以寻求帮助。
于 2014-08-12T13:28:41.213 回答