c - 休眠一个进程并唤醒它

Question

我在 linux 嵌入式系统上有一个 C 小代码。我目前每 50 毫秒执行一次算法。

有人建议我使用nanosleep，但它会使我的算法执行时间比每 50 毫秒长一点：timetorun(algorithm) + nanosleep(50ms)。

所以我选择了警报选项，修改了一个 volatile 变量。为了等待警报，我使用了一个空的繁忙循环。我不喜欢我正在采取的方法，我认为必须有更好的方法来做到这一点。有什么建议么？也许是一种使用闹钟唤醒 nanosleep() 的方法？

Answer 1

如果可用，请使用timerfd. 如果没有，则派生第二个进程作为计时器。计时器以所需的时间间隔写入管道。无论哪种方式，您的进程都会在从管道读取时阻塞，并在收到字节时开始执行。

Answer 2

nanosleep()保证调用它的线程至少暂停指定的数量，而不是完全指定的数量。

nanosleep() 暂停调用线程的执行，直到至少经过 *req 中指定的时间，或者传递触发调用线程中的处理程序调用或终止进程的信号。

但是，以下技巧可能会起作用：比预期的睡眠时间短一点，然后测量缺少多少时间，然后调用另一个nanosleep(). 这个想法是nanosleep()在很短的时间间隔内可以使用忙等待。它仍然不能保证你得到你想要的时间。

除此之外，如果您有非常严格的时序要求，您可能还想使用实时优先级。