我负责一个程序，该程序用于创建一组节点和路径以供自主地面车辆使用。该程序通过将项目的位置指示为原点 0,0 以北 x 米和以东 y 米来跟踪其地图中所有项目的位置。在现实世界中，车辆知道原点的经纬度位置，因为它是由 dgps 系统确定的，并且精确到几厘米。我的程序不知道任何经纬度坐标。
我的目标之一是修改程序以跟踪项目的经纬度坐标，以及原点和项目相对于该原点的 x、y 位置。乍一看，似乎我要修改程序以允许传入原点的经纬度坐标，然后我希望程序会自动计算地图中当前每个项目的经纬度。根据我迄今为止的研究，我相信我需要弄清楚从 UTM （如投影）转换为经纬度坐标背后的数学，我在其中指定原点和经线等，而不是已经为 UTM 定义的任何东西。
我来问你们GIS程序员，我走对了吗？在我看来，有很多事情要处理，而且我不确定答案是否不是那么简单，“哦，是的，这里有从米到纬度的转换”
目前，由于DGPS的性质，系统真的不需要关心超过哦，什么... 40公里的位置？远离原点的半径。鉴于此，以及我需要确保坐标上的误差不大于 0.5 米的事实，我是否需要比简单的纬度/经度到米的转换常数更复杂的东西？
我对这里的材料非常了解。我可以使用一些关于要研究什么概念的指针。
非常感谢！