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我需要使用基于径向基函数的行进立方体，所以我查找了在 PCL 中实现的这个算法。实际上我使用的是 PCL v1.6，所以功能是：

    pcl::MarchingCubesRBF

问题是它不起作用，即它没有创建任何三角形：有时输出是“创建了 0 个三角形”，有时运行会阻塞我的机器。无论如何，我的实现是：

    pcl::MarchingCubesRBF<pcl::PointNormal> mc;
    pcl::PolygonMesh::Ptr triangles(new pcl::PolygonMesh);
    mc.setInputCloud (cloud_with_normals);
    mc.setSearchMethod (tree);
    mc.reconstruct (*triangles);

我尝试使用不同的文件，如输入，但它们都不起作用。其中之一是https://github.com/FabiApfelkern/cloudfinish/blob/master/cat.pcd

我发现 pcl 中的实现存在一个错误：http: //dev.pointclouds.org/issues/768 但是我不明白它是否在 pcl v1.6 中得到解决。如果可能的话，让我知道我该如何解决。

我在 VS2010 中使用 C++

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我有同样的问题，我修复了它设置网格分辨率：

mc.setGridResolution (100, 100, 100);
mc.reconstruct (*triangles);

网格分辨率是在 x、y 和 z 方向上使用的体素数量。因此，如果您将其设置为1, 1, 1，将只有一个体素 - 因此不能很好地表示您的点云。分辨率越高，成本就越高，但它也会提高生成的网格的质量。

于 2020-03-05T14:55:02.010 回答