我将开始我的机器人项目工作。在进入这个问题之前，让我先简要介绍一下这个项目的设置。
该设置包括一个设施，其中有一个轨道系统，并且安装了多个机器人。环境是静态的，只有移动机器人。至于现在，这些轨道上可以是 3 个机器人货车。这些机器人用于拾取和放置任务。因此，这些机器人之间没有通信，但它们连接到服务器，服务器为机器人提供任务。
请看一下粗略的草图（请原谅我这张糟糕的图表）以了解设置。
从上图中，R1 和 R2 是轨道上的机器人。服务器可以将作业分配给机器人 R1，用于在“A”处拾取对象并将其放在“B”处，并且机器人必须完全自主地移动。现在，我的查询如下：
- 机器人 R1 如何移动到“A”，然后移动到“B”，采取最优路径，涉及机器人的路径规划？
- 机器人如何避免在静态地图中与轨道上的其他移动机器人发生碰撞，避免碰撞？（我正在考虑使用相机来检测其他机器人）
我查阅了一些文献并有了一个基本的想法。我也在这里解决了一些被问到的问题。但是我没有任何具体的想法来开始工作。我正在寻找一些建议/想法/算法/文献来解决这个问题。请帮帮我。提前致谢 ！！
注意：我将在 3D 环境中模拟整个设置。