我目前正在 Unity3D 中开发投影映射应用程序，并且已经达到需要投影仪的内部/外部矩阵的地步。为了获得它们，我正在尝试使用ofxCvCameraProjectorCalibration插件（使用包中提供的校准示例）并且遇到了一些问题：
1）应用程序分为3个状态：CAMERA、PROJECTOR_STATIC和PROJECTOR_DYNAMIC。在每种状态下，都会校准相应的设备。可以在此处观看使用类似应用程序演示该过程的视频。到达最终状态（动态状态）后，最初在静态状态下投影的投影仪校准中使用的点几乎消失了 - 我说几乎是因为有时随机位置上会出现 1-4 个点，这与视频上不同我之前提到过。由于校准过程停止，应用程序无法到达代码中生成 CameraProjectorExtrinsics.yml 和calibrationProjector.yml 的地方！
2) clean(maxReprojErrorCamera) 使应用程序崩溃。为了完全运行应用程序，我必须在 settings.xml 中设置一个高值，以便永远不会调用此函数，但是据我了解，此函数不是强制性的，但它对校准有多大影响?
3) 投影仪的外在矩阵中获得的值是否可以以米或厘米为单位进行测量？
任何帮助将不胜感激！