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我正在尝试绘制对象的标题。我有四个点向量 - 我们称它们为

  • mdex
  • mdey（又名x1,y1），
  • thpx
  • thpy（又名x2,y2）。

我正在寻找(和) 的变化y和变化，然后将其输入到函数中。然后我遍历结果并将它们绘制到图表上。xdydxatan2d

图表上的刻度从 -180 到 180。当线穿过 -180 或 180 度时，我的问题就出现了。然后它“弹出”到图表的另一侧（即 181 实际上是 -179）。

这是有问题的，因为它看起来好像有巨大的角度变化，而实际上并没有——它只是“翻转”。此外，这搞砸了我的角速度计算，这是基于点之间发生了多少变化。最初，我只是尝试通过将 180 添加到所有低于 0 的值来将图表转换为 0-360 的比例。这不起作用。

这是图表，因此您可能会更好地理解问题（图表是在我尝试 0-360 转换之后）。

废话

我的问题

我想知道是否有一个不同的函数可以用来计算可以给我一个不断增加的值的角度，一种修改数据以使其绘制得很好的方法，或者一种修改图形使其看起来直观的方法?

提前致谢！

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用于unwrap删除不需要的跳跃。参数必须以弧度表示：

>> ang = [150 160 170 180 -170 -160] %// undesired jump from 180 to -180
ang =
   150   160   170   180  -170  -160

>> 180/pi * unwrap(ang * pi/180)
ans =
   150   160   170   180   190   200
于 2014-07-16T14:55:49.480 回答