我正在尝试让球在墙上反弹。墙壁可以是任意角度,球可以任意角度撞击墙壁。球有一个速度矢量。我已经计算并归一化了球碰撞的墙壁的法线。下面的代码是我用来计算点积的代码:
public float dotProduct(Vector2 v1, Vector2 v2){
float theta1 = (float) (Math.atan(v1.getY()/v1.getX()));
float theta2 = (float) (Math.atan(v2.getY()/v2.getX()));
float alpha = theta1 - theta2;
float v1Magnitude = (float) Math.sqrt(Math.pow(Math.abs(v1.getX()), 2) + Math.pow(Math.abs(v1.getY()), 2));
float v2Magnitude = (float) Math.sqrt(Math.pow(Math.abs(v2.getX()), 2) + Math.pow(Math.abs(v2.getY()), 2));
return (float) Math.abs((v1Magnitude * v2Magnitude * Math.cos(alpha)));
}
由于某种原因,球只是以高速向某个奇怪的方向反弹。这是计算反射速度的主要函数:
startX、startY、stopX 和 stopY 是墙的坐标。
public Vector2 calculateReflection(float startX, float startY, float stopX, float stopY){
Vector2 normal;
normal = new Vector2(-(stopY - startY), (stopX - startX));
normal = normalize(normal);
float velocityDotProduct = dotProduct(velocity, normal);
Vector2 reflectionVelocity = new Vector2(velocity.getX() - 2*velocityDotProduct*normal.getX(),
velocity.getY() - 2*velocityDotProduct*normal.getY());
return reflectionVelocity;
}
有谁知道我做错了什么?