opencv - 背景减法：创建高斯混合的整体结构

Question

我想通过修改标准 MOG 算法并创建一个高斯集合结构来改进视频中的背景减法，该结构以帧的各种特征（如归一化色度值、空间梯度和纹理）为模型。我希望通过包含空间特征来减少照明效果。什么是最好使用openCV实现相同的好方法？集成结构要么基于 AdaBoost，要么基于所有高斯模型的简单加权组合。