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我一直在尝试制作一个简单的两轴数控。我只是在开始阶段，我只是想查看 accelStepper 库。在 constantSpeed 和 Bounce 草图示例的帮助下，我有了一些想法并编写了以下代码。

    #include <AccelStepper.h>
    AccelStepper stepperX(4, 4, 5, 6, 7);
    AccelStepper stepperY(4, 8, 9, 10, 11);
    unsigned int X = 800;
    unsigned int Y = 600;

    void setup(){
      stepperX.setMaxSpeed(200);
      stepperX.setSpeed(10);
      stepperY.setMaxSpeed(200);
      stepperY.setSpeed(10);
      stepperX.move(200);
      stepperY.move(200);
   }

   void loop(){
      stepperX.runSpeed();
      stepperY.runSpeed();
   }

当我上传这个草图时，电机不运转。但是当我将 runSpeed() 更改为 run() 并添加 setAcceleration() 时，电机会运行但加速。我不想加速。那么，有没有办法在不加速的情况下做到这一点。

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1 回答 1

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move来自文档（和之间的唯一区别moveTo是前者做了相对移动）：

void AccelStepper::moveTo (long absolute)

设置目标位置。run() 函数将尝试将电机（每次调用最多一步）从当前位置移动到最近调用此函数设置的目标位置。注意：moveTo() 还会重新计算下一步的速度。如果您尝试使用恒速运动，则应在调用 moveTo() 后调用 setSpeed()。

关键线（如饼图）：如果您尝试使用恒速运动，则应在调用 moveTo() 后调用 setSpeed()。

但是去过那里（制作 XY 绘图仪，2 轴 CNC），省去很多麻烦，只需使用grbl。它处理所有的坐标轴控制、gcode 解析等。

于 2014-06-29T19:26:44.507 回答