我正在使用 Apple 的SceneKit开发一个基本的赛车游戏，并且遇到了模拟汽车的问题。使用SCNPhysicsVehicle行为，我能够正确设置汽车并使用记录的方法驾驶它。
但是，我无法获得汽车的位置。当汽车移动时，SCNPhysicsVehicle 将移动包含底盘和车轮的 SCNNode，但 SCNNode 保持在其原始位置和方向，这似乎是合乎逻辑的。奇怪的是，底盘的 SCNPhysicsBody 的速度在整个模拟过程中保持准确，因此我可以假设汽车的位置基于 SCNPhysicsBody 而不是 SCNNode。不幸的是，我没有找到记录在案的方法来获得 SCNPhysicsBody 的位置。
获得汽车的位置应该是微不足道的，并且对于创建赛车游戏至关重要，但我似乎找不到任何获得它的方法。任何想法或建议将不胜感激。
SCNPhysicsBodyScene Kit 会根据物理模拟自动更新拥有 的节点的位置，因此SCNNode.position是要查找的正确属性。
问题是该节点实际上有两个版本在运行。您通常访问的节点称为“模型”节点。它反映了您设置的属性的目标值，即使您通过动画设置了这些属性。反映了当前正在渲染的节点的presentationNode状态——如果动画正在进行中，则节点的属性具有中间值，而不是动画的目标值。
您在更新/渲染循环方法中所做的动作、物理、约束和任何场景图更改都直接针对场景图的“演示”版本。因此，要读取物理模拟设置的节点属性，请获取您感兴趣的节点（拥有车辆物理主体的节点），然后读取表示节点的（或其他属性）。presentationNodechassisBodyposition
我的播放器节点也有同样的问题。我移动它applyForce（以管理碰撞检测）。但是当我在一些移动后检查节点位置时，节点位置没有移动（表示节点是 rickster 在他的回答中写的实际位置）我设法用渲染器循环更新 scnNode.position 你必须设置你的节点的位置presentationNode位置。
node.position = node.presentationNode.position
将其设置为renderer(_: updateAtTime)，您的节点位置将与您对physicsBody 制作的任何动画同步