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我为示例开发了一个基于 MSL 流体库的简单 Modelica 模型。我将 MassFlowSource 与管道和 Boundary_PT 连接为接收器功能,如下图所示:

http://www.casimages.com/img.php?i=14061806120359130.png

我用 OpenModelica 生成了一个 FMU 包(在模型交换模式下)。我用 python 管理这个 FMU 包,代码如下:

import pyfmi, os
from pyfmi import load_fmu

myModel = load_fmu('PathToFolder\\test3.fmu')
res1 = myModel.simulate() # First simulation with m_flow in source set to [1] Kg/s
x = myModel.get('boundary1.m_flow') # Mass flow rate of the source
y = myModel.get('pipe.port_a.m_flow') # Mass flow rate in pipe
print x, y

myModel.set('boundary1.m_flow', 2)
option = myModel.simulate_options()
option['initialize'] = False # Need to initialize the simulation
res2 = myModel.simulate(options = option) # Second simulation with m_flow in source set to [2] Kg/s
x = myModel.get('boundary1.m_flow') # Mass flow rate of the source
y = myModel.get('pipe.port_a.m_flow') # Mass flow rate in pipe
print x, y

os.system('pause')

目的是在您更改模型中的参数时显示问题,这里是源组件中的“m_flow”变量。这个新设置为“2”应该会改变管道中的“m_flow”,但它不会。结果:在第一次模拟中,“m_flow”都为“1”,这是正常的,因为模型是这样设置的。在第二个模拟中,我在源中将参数设置为“2”,但管道“m_flow”保持为“1”(应该是“2”)。 http://www.casimages.com/img.php?i=140618060905759619.png

Modelica 中流体源的模型是这个(只是我们感兴趣的部分):

equation
 if not use_m_flow_in then
  m_flow_in_internal = m_flow;
 end if;
 connect(m_flow_in, m_flow_in_internal);

我认为 FMU 在 if 条件下不考虑参数。对我来说这是一个问题,因为我需要管理 FMU 并确保如果我设置一个参数,模拟将使用这个新设置。如何确保 FMU/FMI 运行良好?我们无法在 FMU 中管理的参数类型的详尽列表在哪里?

我已经知道在 FMU 管理中不能考虑改变方程数量的参数(与改变 DAE 索引的变量相同)。

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请注意,OpenModelica 具有结构参数和Evaluate=true注释的概念。例如,如果一个参数被用作一个数组维度,它可能被评估为一个整数值。该参数的所有使用都将使用评估值,就好像它是一个常量一样。

Modelica 源代码不是包含图表的图片,而是更容易查看,以便了解 OpenModelica 对系统做了什么。

我怀疑一个参数被评估了。如果您生成非 FMU 代码,您可以检查 OpenModelica 生成的 modelName_init.xml 并找到参数条目并查找属性isValueChangeable

您还可以使用 OMEdit 调试系统并查看初始方程(生成包含调试信息的可执行文件)。File->Open Transformations File,然后选择 modelName_info.xml 文件。搜索您尝试更改的变量并转到定义它的初始方程。很可能会忽略起始值(由 PyFMI 设置),因为它不需要生成解决方案。

于 2014-06-19T11:58:13.807 回答
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每当您尝试为参数设置新值时,请按照以下步骤操作:
1.重置模型 2.
为参数设置新值
3.模拟模型。

于 2016-03-03T10:34:04.540 回答
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我不熟悉 PyFMI,但我以前也遇到过同样的情况。您可以尝试以下几件事。

  1. 尝试在您第一次模拟后立即终止/释放。

  2. 由于大多数参数在初始化后无法更改,您可以将该参数作为输入连接器,以便随时更改此特定参数。

  3. (在 Dymola 的 FMU 中)我还发现,如果该参数涉及您的初始非线性方程组,那么如果您尝试在同一时刻初始化模型,则会收到错误“模型无法初始化”。

于 2014-06-19T17:20:10.250 回答