multithreading - 什么是适合在实时和非实时任务之间共享资源的 POSIX 机制？

Question

我目前正在使用 PREEMPT_RT 修补 Linux 系统（包括 librt 和 libpthread），从时间的角度来看，我的实时线程似乎工作相当可靠。在访问共享资源时，什么机制适合防止竞争条件？在我的情况下，我想在实时和非实时线程（例如 telnet 接口）之间共享统计信息。

例如。恕我直言，如果互斥锁被非实时任务锁定并且实时任务必须等待它。有没有替代方案或更好的方法？