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我在 Windows 7 上使用 Kynect + Python（不使用 Micosoft Visual Studio）。

有人知道如何在不使用事件循环的情况下从 Kinect 获取帧吗？

我指的是 PyKinect/nui/ init .py这个方法

def get_next_frame(self, milliseconds_to_wait = 0):
# TODO: Allow user to provide a NUI_IMAGE_FRAME ?
return self.runtime._nui.NuiImageStreamGetNextFrame(self._stream, milliseconds_to_wait)

上面的功能是我需要的，它还没有实现。我需要它来按需获取帧（不使用事件循环）。

我怎样才能做到这一点？

我正在使用以下环境和版本：

  • Python 2.7.2
  • PyKinect 2.1b1
  • Kinect 传感器（来自 XBOX v1）
  • Kinect SDK 1.8
  • Windows 7的
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您无法“按需”获得 RGB 或深度或骨架框架。Kinect 数据由事件提供，因此您必须使用它们来获取数据。

要解决这个基于事件的系统，唯一可以做的是将数据保存在全局变量中，然后在需要时读取该变量。

例如，假设您将一个名为的函数depth_frame_ready关联到与深度数据相关的事件：

from pykinect import nui

with nui.Runtime() as kinect:
    kinect.depth_frame_ready += depth_frame_ready   
    kinect.depth_stream.open(nui.ImageStreamType.Depth, 2, nui.ImageResolution.Resolution320x240, nui.ImageType.Depth)

您可以编写depth_frame_ready函数以将数据保存在全局变量上（比如说depth_data）。您还需要一种同步机制来读取和写入该变量（Lock避免同时写入和读取的简单方法）：

import threading
import pygame

DEPTH_WINSIZE = 320,240
tmp_s = pygame.Surface(DEPTH_WINSIZE, 0, 16)

depth_data = None
depth_lock = threading.Lock()

def update_depth_data(new_depth_data):
    global depth_data
    depth_lock.acquire()
    depth_data = new_depth_data
    depth_lock.release()

#based on https://bitbucket.org/snippets/VitoGentile/Eoze
def depth_frame_ready(frame):
    # Copy raw data in a temp surface
    frame.image.copy_bits(tmp_s._pixels_address)

    update_depth_data((pygame.surfarray.pixels2d(tmp_s) >> 3) & 4095)

现在，如果您需要使用深度数据，您可以随时参考全局变量。

global depth_data
if depth_data is not None:
    #read your data

记得使用depth_lock来同步访问，就像update_depth_data()函数中所做的那样。

于 2015-05-23T10:11:19.433 回答