unity3d - 统一定义视锥

Question

我正在尝试统一实现一个boids植绒模型。

我已经设法实现了转向行为（分离、对齐、连贯），但我目前使用代理的固定半径来定义其邻域（基本上是代理周围的气泡）。但是，我需要实现的是一个像这张图片中详述的视锥：

我不确定如何统一实现这一点。有人能指出我正确的方向吗？

为了增加清晰度，我想做的是检测视锥中的所有其他代理，但我不确定如何实现它。目前，我只是检测距离内的所有代理，尽管我需要忽略正在检测的代理背后的代理（如图所示）我不想将其可视化，只是检测该定义邻域中的代理。

谢谢

Answer 1

Detect all the agents in the circle, then check for every one of those the Vector3.Angle() between transform.forward and the direction to the agent.
(the direction from vector A to B is just B-A)