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几天来，我一直在尝试使用 libnodave 作为通信库与西门子的 S7-1200 PLC（CPU 1214C）进行通信。libnodave 库提供了一些东西。Delphi 应用程序正在运行，Windows 可执行文件正在运行。

在 Vmware 上，我正在运行 Linux，并且 testISO_TCP 的预编译二进制文件正在运行。好像可以用吧？

daveInterface * di;
daveConnection * dc;
_daveOSserialType fds;
ds.rfd=openSocket(102, "192.168.0.1");
fds.wfd=fds.rfd;
if (fds.rfd>0) {
    di =daveNewInterface(fds,"IF1",0, daveProtoISOTCP, daveSpeed187k);
    daveSetTimeout(di,5000000);
    dc =daveNewConnection(di,0,0,1);  // insert your rack and slot here
    if (0==daveConnectPLC(dc)) 
    {
       printf("Connected..\n");
    }
}

但是当我将源代码 1:1 复制到我的 IDE (Eclipse) 时，我收到以下错误消息：

IF1 error in daveConnectPLC() step 1. retrying...IF1 error in daveConnectPLC() step 1. retrying...IF1 error in daveConnectPLC() step 1. retrying...Couldn't connect to PLC.
Please make sure you use the -2 option with a CP243 but not with CPs 343 or 443.

连接到PLC时似乎出现了一些错误。以下函数会生成此错误：

DaveConnectPLC(直流)

请注意，当您将其与 Linux 中执行的二进制文件进行比较时，机架和插槽是不变的！

有人能帮我让它在 Eclipse IDE 上运行吗？所有的可执行文件/二进制文件都在工作，这很奇怪，但是当我想直接从 IDE 执行它时却没有。

提前致谢。

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首先，在虚拟机上运行与在真实计算机上运行是不一样的。尽管源是相同的和/或使用了相同的库，但它在 Windows 上运行并不能保证它在 Linux 下运行。基本上Linux下的预编译程序是它能够运行的唯一证明。

每当我在这方面遇到问题时，我都会查看使用的编译器版本和编译器设置。使用调试选项运行代码以破坏硬件通信的代码而臭名昭著。

如果您还没有使用 Wireshark，我强烈建议您使用它。这是查看正在发生的事情的完美工具。

于 2014-06-08T13:24:31.363 回答