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我有一个包含加速度计的配置。由于这个加速度计,我获得了 3 轴的加速度。如果我的 dispositif 是稳定的,它会给我:accel x: 0; 加速y:0;加速度 z:9,8(重力)

当我们移动 Dispositif 时,重力在 3 轴上传播。据我们所知,加速度是动态加速度(由于运动)和静态加速度(重力)之和。

我的目标是消除静态加速度(重力)。

我的问题可以使用高通滤波器吗?还是存在其他可以去除重力的过滤器?

提前致谢

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