c# - 使用 openni 保存 kinect 图像

Question

我使用名为“SimpleViewer.net”的openNI 库中的示例来显示带有openNI 库的kinect 设备的图像。

现在，我的目标是保存我显示的所有图像，我认为这个地方是：

lock (this)
{
    Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, this.bitmap.Width, this.bitmap.Height);
    BitmapData data = this.bitmap.LockBits(rect, ImageLockMode.WriteOnly, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);

    ushort* pDepth = (ushort*)this.depth.DepthMapPtr.ToPointer();

    // set pixels
    for (int y = 0; y < depthMD.YRes; ++y)
    {
        byte* pDest = (byte*)data.Scan0.ToPointer() + y * data.Stride;
        for (int x = 0; x < depthMD.XRes; ++x, ++pDepth, pDest += 3)
        {
            byte pixel = (byte)this.histogram[*pDepth];
            pDest[0] = 0;
            pDest[1] = pixel;
            pDest[2] = pixel;
        }
    }
    this.bitmap.UnlockBits(data);
}

在此之前我解锁了 BitmapData ....

我无法保存包含深度数据的 bmp 图像.....

提前致谢