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我正在尝试使用 OpenCV 在 iOS 上图像的关键点处生成描述符。我已经使用自己的算法完成了特征检测，现在想在这些点提取描述符。

我实现了以下代码来做到这一点：

cv::Mat frame = LH_ImageProcessing::extractGrayFromBGRA(Img, 480, 640);
std::vector<cv::KeyPoint> keyPoints;
cv::Mat descriptors;

for (int i = 0; i < cornersDetected; i++) {
  keyPoints.push_back(cv::KeyPoint((float) cornerArray[i*2], (float) cornerArray[i*2+1], 5));
}

cv::BriefDescriptorExtractor extractor;
extractor.compute(frame, keyPoints, descriptors);

但是，在我运行“计算”功能后，描述符 Mat 始终为空。所有的指针都只是 NULL，虽然我可以清楚地看到 keyPoints 数组在我运行后减小了大小。这意味着它正在删除无法提取描述符的关键点。

我认为这是我的实现，所以我使用了内置检测器 (SurfDetector) 并从 OpenCV FREAK 示例中复制了实现。但我最终得到了相同的结果。

是否还有其他人有问题，或者我错过了 OpenCV 中的一些基本内容？

编辑：

所以我进一步追查了这个问题。看来通过引用传递并没有改变原始的 cv::Mat 数据结构。

计算函数的函数声明如下所示：

void DescriptorExtractor::compute( const Mat& image, std::vector<KeyPoint>& keypoints, Mat& descriptors ) const 
{
....
computeImpl( image, keypoints, descriptors );
}

computeImpl 是实际计算描述符的函数。在我的情况下，简要描述符。

void BriefDescriptorExtractor::computeImpl(const Mat& image, std::vector<KeyPoint>& keypoints, Mat& descriptors) const

当computeImpl函数返回描述符变量是我所期望的。它已被初始化并包含我想要的数据。但是，当DescriptorExtractor::compute方法返回时，新的描述符结构不会传递回我的主代码，即使它是按引用传递的方法。

这可能是什么原因造成的？

编辑2：

这是我在调试期间观察变量的一些屏幕截图。

函数返回之前的 .compute 函数中的描述符 Mat 函数返回之前的 .compute 函数中的描述符 Mat

就在 .compute 函数返回到我的调用函数之后 就在 .compute 函数返回到我的调用函数之后

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所以我终于想通了。诀窍是使用指针并初始化一个空的 cv::Mat，然后将此指针传递给计算函数。OpenCV 然后在 .compute 函数中重新初始化它，当一切返回时，指针指向新的数据结构。

似乎问题出在编译器优化了空 cv::Mat 的创建，因此当计算返回时，内存被释放。

我变了：

cv::Mat descriptors;
...
ext.compute(frame, keyPoints, descriptors);

至

cv::Mat *descriptors = new cv::Mat;
...
ext.compute(frame, keyPoints, *descriptors);

现在一切正常。

于 2014-06-03T13:28:01.537 回答