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假设我有一个立方体。说坐标值是这样的。（1个手臂）

GLfloat vertA[3] = { 0.5, 0.5, 0.5};
GLfloat vertB[3] = {-0.5, 0.5, 0.5};
GLfloat vertC[3] = {-0.5,-0.5, 0.5};
GLfloat vertD[3] = { 0.5,-0.5, 0.5};
GLfloat vertE[3] = { 0.5, 0.5,-0.5};
GLfloat vertF[3] = {-0.5, 0.5,-0.5};
GLfloat vertG[3] = {-0.5,-0.5,-0.5};
GLfloat vertH[3] = { 0.5,-0.5,-0.5};

如果我像这样翻译

glTranslatef(1,2,3);

然后 1,2 和 3 将分别添加到 x,y 和 z 坐标。这些是翻译后的立方体的新坐标值。但是如果我将它旋转一定程度（有或没有翻译）

glRotatef(25,0,0,1);

现在旋转立方体的坐标是多少？我在opengl中工作。我在 Windows 上使用 c++。

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您应该熟悉线性代数和变换矩阵。

要做glRotate的是生成一个旋转矩阵并将其后乘到当前矩阵。您应该在这里注意一些事情：glTranslate不会直接向顶点坐标添加任何内容，并且glRotate也不会更改坐标。所有这些所做的都是改变一个单一的矩阵。该矩阵将累积所有变换的合成，并在绘制调用期间对所有顶点应用一次。

在您的情况下，需要围绕 z 轴旋转 25 度，因此不会更改 z 坐标。旋转矩阵将如下所示

|  cos(25°)   -sin(25°)    0        0   |
|  sin(25°)    cos(25°)    0        0   |
|     0           0        1        0   |
|     0           0        0        1   |

要将这个矩阵应用于向量 (x,y,z,w)^T，我们只需将矩阵乘以向量。按照那个乘法的规则，我们得到一个新的向量

x' = cos(25°)*x -sin(25°)*y y' = sin(25°)*x +cos(25°)*y z' = z w' = w

这只是单独的旋转，不考虑平移。但是您可以将 zour 顶点的值放入 int 并返回转换后的结果。

于 2014-05-25T14:19:02.427 回答
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在这里，您将当前矩阵在 z 轴上旋转 25 度。这是 glm::rotate 的代码，它做同样的事情。

template <typename T, precision P>
GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tmat4x4<T, P> rotate
(
    detail::tmat4x4<T, P> const & m,
    T const & angle,
    detail::tvec3<T, P> const & v
)
{
    T c = cos(a);
    T s = sin(a);

    detail::tvec3<T, P> axis(normalize(v));
    detail::tvec3<T, P> temp((T(1) - c) * axis);

    detail::tmat4x4<T, P> Rotate(detail::tmat4x4<T, P>::_null);
    Rotate[0][0] = c + temp[0] * axis[0];
    Rotate[0][1] = 0 + temp[0] * axis[1] + s * axis[2];
    Rotate[0][2] = 0 + temp[0] * axis[2] - s * axis[1];

    Rotate[1][0] = 0 + temp[1] * axis[0] - s * axis[2];
    Rotate[1][1] = c + temp[1] * axis[1];
    Rotate[1][2] = 0 + temp[1] * axis[2] + s * axis[0];

    Rotate[2][0] = 0 + temp[2] * axis[0] + s * axis[1];
    Rotate[2][1] = 0 + temp[2] * axis[1] - s * axis[0];
    Rotate[2][2] = c + temp[2] * axis[2];

    detail::tmat4x4<T, P> Result(detail::tmat4x4<T, P>::_null);
    Result[0] = m[0] * Rotate[0][0] + m[1] * Rotate[0][1] + m[2] * Rotate[0][2];
    Result[1] = m[0] * Rotate[1][0] + m[1] * Rotate[1][1] + m[2] * Rotate[1][2];
    Result[2] = m[0] * Rotate[2][0] + m[1] * Rotate[2][1] + m[2] * Rotate[2][2];
    Result[3] = m[3];
    return Result;
}
于 2014-05-25T14:13:53.047 回答