math - Two possible paths for G-code circles

Question

In G-codes a clockwise arc can be specified by e.g.

G02 X2 Y0 R2

This code should give an arc between the current position and (2,0) with radius=2.

According to several sources (And Math) eg.

There will always be two circles/arcs that satisfies these conditions each with a clockwise arc.

Which one is chosen and is it implementation/manufacturer dependent?

Answer 1

根据CNCCookbook 的 G-code Tutorial，它取决于控制器。有的控制器使用半径的符号来选择，有的从不允许你做超过 90° 的圆弧。

给定显示的两个选项，控制器根据半径的符号选择路径。负向弧越长，正向越短。负号迫使控制器寻找超过 180 度的可行弧。

一些控制器仍然更敏感，不会对穿过象限线的弧进行编程。因此，圆弧可以遵循的最大角度是 90 度，并且该角度不得与 0、90、180 或 270 度相交。对于穿过象限线的 90 度角，它们必须分成两部分，两部分之间的连接正好在象限线上。