c# - 停止和恢复 Oculus 移动

Question

我正在尝试编辑默认的 oculus 相机脚本，以在一段时间内停止响应跟踪传感器，然后从相机停止跟随跟踪传感器时所指向的位置恢复正常移动。

我能够阻止相机响应跟踪传感器，但现在当它恢复工作时，它会“捕捉”到如果传感器未停用，相机将处于的位置。但是，我希望它只是“无缝”恢复跟踪。所以我想我还必须在那段时间停止一些变量的更新。

到目前为止，这是我的代码，它位于函数 SetCameraOrientation 的 OVRCamera 脚本中：

if (Time.realtimeSinceStartup >= 11f && Time.realtimeSinceStartup <= 17f)
{
    camera.transform.rotation = lastRotation;
}
else
{
    camera.transform.rotation = q;
    lastRotation = q;
}

这是我的新变量的变量声明：

private Quaternion          lastRotation        = new Quaternion();

如果有人可以帮助我，我将不胜感激。

谢谢。

Answer 1

如果您想从中断的地方继续跟踪，那么当您恢复时，您需要记录当前方向之间的增量，lastRotation以便您可以从那时起应用增量逆......

我不知道 Unity 四元数的确切语法，但你想要这样的东西：

if (Time.realtimeSinceStartup >= 11f && Time.realtimeSinceStartup <= 17f)
{
    camera.transform.rotation = lastRotation;
    deltaRotation = q * lastRotation.inverse();
}
else
{
    lastRotation = q * deltaRotation.inverse();
    camera.transform.rotation = lastRotation;
}